未成年刑事谅解书的撰写应包含对事件的简述、谅解的意愿表达以及具体的谅解条件或要求。以下是一份未成年刑事谅解书的基本撰写框架和要点：

一. 标题与基本信息

• 标题通常为“刑事谅解书”。
• 写明谅解书出具人（即受害者或其法定代理人）与接收人（即未成年犯罪嫌疑人或其法定代理人）的基本信息。

二. 事件简述

• 简要描述发生的事件经过，包括时间、地点、涉及的行为以及造成的后果。
• 例如，“2023年X月X日，在XX地点，未成年人XXX因XX原因与受害者YYY发生冲突，导致YYY受伤。”

三. 谅解意愿

• 明确表达受害者或其法定代理人对未成年犯罪嫌疑人的谅解意愿。
• 例如，“考虑到未成年人XXX的年龄、认罪态度及家庭背景，受害者YYY（或其法定代理人）决定对XXX的行为表示谅解。”

四. 谅解条件或要求

• 如有具体条件或要求，应在此部分详细列出。
• 例如，“但要求XXX及其法定代理人必须履行以下义务：1. 向受害者YYY赔礼道歉；2. 承担YYY因事件产生的医疗费用；3. 保证XXX今后不再发生类似行为。”

五. 法律后果与期望

• 提及法律对未成年犯罪嫌疑人的可能处理，并表达希望其能改正错误、重新做人的期望。
• 例如，“我们理解法律对未成年人的保护与教育原则，希望XXX能借此机会深刻反省，积极改正，成为对社会有用的人。”

六. 结尾与签名

• 结尾部分应再次强调谅解的意愿，并注明出具谅解书的日期。
• 由受害者或其法定代理人签名，并附上联系方式以便后续沟通。

我建议：在撰写未成年刑事谅解书时，应充分考虑未成年人的特殊性，注重保护其合法权益，同时也要确保谅解书的真实性与有效性。如有必要，可咨询专业律师或相关法律机构以获取更具体的指导。此外，谅解书的撰写应基于双方的真实意愿与协商结果，不得存在欺诈、胁迫等违法情形。