关于办理袭警刑事案件的理解与适用，主要依据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二百七十七条的相关规定。以下是对该法条的理解与适用分析：

一. 袭警罪的认定

1. 暴力、威胁方法阻碍执行职务：根据法条，以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，即构成袭警罪（当阻碍对象为正在依法执行职务的人民警察时）。这里的“暴力”包括但不限于殴打、推搡等物理性攻击行为；“威胁”则指以恶害相通告，使对方产生恐惧心理的行为。

2. 特殊对象的保护：法条特别提到了对全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表、红十字会工作人员以及国家安全机关、公安机关工作人员在执行职务时的保护。这意味着，针对这些特殊对象的暴力、威胁行为，也将依据袭警罪的相关规定进行处罚。

3. 对人民警察的特别保护：对于暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，法条规定了更为严厉的处罚。这表明，国家法律对人民警察在执行职务时的安全给予了特别的关注和保护。

4. 加重情节：若使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，将处三年以上七年以下有期徒刑。这是袭警罪中的加重情节，体现了对极端暴力行为的严厉打击。

二. 理解与适用

• 适用主体：袭警罪的适用主体为一般主体，即任何达到刑事责任年龄、具有刑事责任能力的自然人均可构成。
• 主观方面：本罪在主观方面表现为故意，即行为人明知自己的行为会发生阻碍国家机关工作人员依法执行职务的危害结果，并且希望或者放任这种结果发生的心理态度。
• 客观方面：本罪在客观方面表现为以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的行为。这里的“依法执行职务”是指国家机关工作人员依照法律、法规的规定，在其职务范围内进行的公务活动。
• 与其他罪名的区分：在办理袭警刑事案件时，需要注意与妨害公务罪、故意伤害罪等罪名的区分。主要区别在于行为对象、行为手段以及危害后果的不同。

我建议，在办理袭警刑事案件时，应严格依据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二百七十七条的相关规定进行认定和处罚。同时，要注意与其他相关罪名的区分，确保案件的准确办理。如有进一步需要，您可以继续咨询我。