涉及到刑事案件，如果是已经结案并且不属于正在服刑或被限制出境的情形，则可以办理护照。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

一. 涉及刑事案件的情形

1. 正在服刑：根据《中华人民共和国护照法》第十三条第四项，被判处刑罚正在服刑的，护照签发机关不予签发护照。这意味着，如果刑事案件已经导致被判刑且正在服刑期间，是无法办理护照的。

2. 未了结的刑事案件：同样根据《中华人民共和国护照法》第十三条第六项，属于刑事案件被告人或者犯罪嫌疑人的，护照签发机关也不予签发护照。这表示，如果刑事案件尚未了结，即仍处于侦查、起诉或审判阶段，当事人也是无法办理护照的。

3. 已结案且未服刑或已服刑完毕：对于已经结案的刑事案件，如果当事人没有正在服刑，或者已经服刑完毕，并且没有其他限制出境的情形（如未了结的民事案件、国家安全考虑等），则按照法律规定，是可以办理护照的。

二. 其他相关法律规定

除了《中华人民共和国护照法》外，《中华人民共和国出境入境管理法》第十二条也规定了不准出境的情形，其中包括被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的情况。这与护照法的相关规定是一致的。

综上所述，涉及到刑事案件时，能否办理护照取决于刑事案件的具体状态。如果刑事案件已经结案，且当事人没有正在服刑或受到其他限制出境的处罚，那么是可以办理护照的。反之，如果刑事案件尚未了结，或者当事人正在服刑，则无法办理护照。我的观点是，在符合法律规定的情况下，涉及到刑事案件的人仍然有权申请护照，但需确保自身不符合任何限制出境的条件。如有进一步需要，您可以继续咨询我。