动产抵押权的设立时间是在抵押合同生效时。这意味着，当抵押人与抵押权人双方就动产抵押事项达成一致，并签订了合法有效的抵押合同时，抵押权即依法成立。此过程并不以办理抵押登记为生效的前提条件。

法律解释： 根据《中华人民共和国民法典》第四百零三条的明确规定：“以动产抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立；未经登记，不得对抗善意第三人。”这表明，动产抵押权的设立并不依赖于登记，而是基于抵押合同的生效。但同时也要注意，未经登记的抵押权在法律效力上存在限制，即不能对抗善意第三人。

举例说明： 假设甲将自己的一辆汽车抵押给乙，并签订了抵押合同。此时，乙对汽车的抵押权即已设立。但如果甲随后将汽车卖给了不知情的丙，并完成了交付，那么乙的抵押权就无法对抗丙对汽车的所有权。这就是因为乙的抵押权未经登记，所以不得对抗善意第三人丙。

建议与实践操作： 鉴于上述法律规定，为确保动产抵押权的完整性和对抗效力，建议当事人在签订抵押合同后，根据实际情况选择是否办理抵押登记。办理登记可以显著提升抵押权的法律地位，使其在面对善意第三人时具备更强的对抗力。同时，这也有助于维护抵押权人的合法权益，降低因未登记而可能带来的法律风险。

总之，动产抵押权的设立时间是在抵押合同生效时，但为确保其完整性和对抗效力，当事人应谨慎考虑是否办理抵押登记。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。