结论前置：如果别人偷拿你的身份证并偷偷让你签了委托合同，是有可能办理贷款的，但这属于非法行为，且你会承担相应的法律责任和风险。

分析说明：

1. 身份证与委托合同的作用：

   • 身份证是证明个人身份的重要证件，而委托合同则是委托人授权被委托人代为办理特定事务的法律文件。
   • 在贷款过程中，身份证用于验证借款人的身份，而委托合同（如果合法且有效）则可能使被委托人获得代表你办理贷款的权力。

2. 偷拿身份证与偷偷签字的法律后果：

   • 偷拿他人身份证是违法行为，侵犯了他人的合法权益。
   • 偷偷让他人签字也涉嫌欺诈或伪造，同样违法。
   • 如果因此办理了贷款，你可能需要承担还款责任，即使你并未实际使用贷款。

3. 贷款机构的审核责任：

   • 贷款机构在发放贷款时，有责任对借款人的身份和贷款申请进行严格的审核。
   • 如果贷款机构未能识别出身份证被冒用或委托合同存在欺诈，它们也可能需要承担一定的法律责任。

4. 你的应对措施：

   • 立即报警，并向警方说明情况，寻求法律帮助。
   • 联系贷款机构，说明身份证被冒用的情况，要求撤销贷款申请或合同。
   • 如果贷款已经发放，你可能需要与贷款机构协商解决方案，包括但不限于还款计划、法律责任等。
   • 咨询专业律师（即我），了解你的法律权益和可能的法律后果，以便更好地应对这一复杂情况。

总结： 别人偷拿你的身份证并偷偷让你签了委托合同是有可能办理贷款的，但这属于非法行为，你会面临严重的法律风险和责任。因此，你应立即采取措施保护自己的合法权益，并咨询专业律师以获取更详细的法律建议。