盗窃犯罪心理形成的原因主要包括主观需要与客观现实可能的矛盾、道德和法制观念淡薄、家庭教育不当、社会不良风气的影响、被害人疏于防范、销赃渠道畅通等多个方面。下面我将详细分析这些因素：

一. 主观需要与客观现实可能的矛盾

盗窃犯罪人往往有着强烈的物质需求、生理需求，他们爱慕虚荣，追求安逸的享乐生活，但家庭经济状况和自身能力往往限制了这些需求的实现。在这种矛盾中，为了实现不良欲求，他们可能会选择盗窃作为获取物质财富的手段。

• 例如，一些经济条件较差或失业、债务缠身的人，可能因无法满足基本生活需求而走上盗窃的道路。

二. 道德和法制观念淡薄

盗窃犯罪人往往缺乏羞耻心，道德水平较低，对法律约束缺乏尊重。他们可能认为盗窃行为并不可耻，甚至不认为这是一种犯罪行为。这种对道德规范和法律约束的漠视，是盗窃犯罪心理形成的重要原因之一。

• 例如，一些青少年可能因对法律的无知或轻视，而轻易实施盗窃行为。

三. 家庭教育不当

家庭教育对个体的成长和行为习惯有着深远的影响。盗窃犯罪分子，尤其是惯犯，往往自幼就有小偷小摸的不良习惯。如果父母在行为的早期不及时制止，甚至鼓励这种不良行为，就会助长、强化其犯罪心理。

• 例如，一些父母对孩子的盗窃行为视而不见或纵容包庇，导致孩子逐渐形成了稳定的犯罪心理结构。

四. 社会不良风气的影响

经济发展带来的贫富差距、城乡差距的加大，以及媒体对奢华生活方式的宣扬，都可能刺激人们的物质欲望，形成攀比心理。这种社会不良风气对盗窃犯罪心理的形成有着不可忽视的影响。

• 例如，一些在校学生可能因受到周围同学攀比风气的影响，而实施盗窃行为以获取所需物品。

五. 被害人疏于防范

被害人疏于防范也是盗窃犯罪心理形成的一个重要诱因。在机会型犯罪中，如果被害人疏于防范，给犯罪分子留下了可乘之机，就可能促使犯罪分子形成盗窃犯罪心理。

• 例如，一些办公室和宿舍成员在离开房间时不锁门，给犯罪分子提供了盗窃的机会。

六. 销赃渠道畅通

盗窃犯罪分子所得赃物往往有专门人员收购，形成“盗窃一收赃一销赃”一条龙。这种畅通的销赃渠道免除了盗窃犯罪分子的后顾之忧，也在一定程度上激励和强化了盗窃犯罪心理及其行为。

• 例如，一些废品回收站不问来路低价收购各种金属和电线等赃物，为盗窃犯罪分子提供了销赃的便利。

综上所述，盗窃犯罪心理的形成是一个复杂的过程，涉及多个方面的因素。在理解和分析盗窃犯罪时，需要综合考虑犯罪人的个人背景、心理状态和社会环境等多种因素。