发生轻微交通事故时，您可以按照以下步骤进行处理，并根据具体情况判断是否需要立即报警。

一、确保安全

1. 立即停车：发生事故后，请立即停车，并开启危险报警闪光灯（双闪灯）。在夜间或视线不佳的情况下，还需同时开启示廓灯和后位灯。
2. 放置警告标志：为了预防二次事故，请在城市道路上于车后50-100米处放置三角警告标志；在高速公路上，则需在车后150米以外放置。
3. 人员转移：事故当事人应迅速转移到安全地带，如道路右侧路肩或应急车道内。

二、现场取证与记录

1. 全面拍照：对事故现场进行全方位拍照，确保照片清晰反映事故全貌，包括车辆位置、碰撞部位、刹车痕迹等。
2. 细节拍摄：特别拍摄车辆受损部位的特写，以便后续明确责任划分。
3. 信息记录：交换双方车辆信息（车牌号、车型、颜色等），并互相留存联系方式及驾驶证、行驶证、保险证等有效证件信息。

三、事故协商与处理

1. 初步判断责任：双方应友好协商，根据事故情况初步判断责任归属。
2. 填写认定书：如果双方对事故责任无异议，可以填写《道路交通事故认定书（简易程序）》或《机动车交通事故快速处理协议书》，明确责任方和赔偿方式。若无此类协议书，也可书面记录事故情况并双方签字确认。

四、判断是否报警

在大多数情况下，轻微交通事故（即不涉及人员伤亡且仅造成轻微财产损失的事故）无需立即报警。双方可以自行协商处理，并尽快撤离现场以避免交通拥堵。然而，在以下特殊情况下，您应立即报警：

• 机动车无号牌、无检验合格标志、无保险标志；
• 驾驶人无有效驾驶证；
• 驾驶人饮酒、服用国家管制的精神药品或麻醉药品；
• 当事人不能自行移动车辆；
• 碰撞建筑物、公共设施或其他设施；
• 双方对事故责任认定存在争议；
• 事故涉及较大财产损失。

五、保险报案与理赔

1. 及时报案：向各自保险公司报案，准确描述事故发生的时间、地点、经过及责任认定情况。
2. 定损评估：双方约定时间，共同前往交通事故快速处理理赔中心进行车辆损失评估定损。
3. 理赔处理：根据定损结果和保险合同约定进行理赔。一般来说，无责方损失2000元以下按强制险赔付原则理赔；超过2000元的部分，可能涉及商业第三者保险的赔付。

综上所述，发生轻微交通事故时，您应首先确保安全，进行现场取证与记录，并与对方协商处理。在大多数情况下，无需立即报警；但在特定情况下（如上述所列），请务必立即报警并等待交警处理。同时，请及时向保险公司报案并配合其进行理赔流程。