在高速公路上超速10%以下，根据新交规及多数地区的规定，通常会处以警告，不扣分也不罚款。但需要注意的是，具体处理方式可能会因地区、车型及道路类型的不同而有所差异。以下是对此问题的详细解答：

一、一般情况：警告处理

• 依据：根据新交规及大部分地区的交通管理规定，对于高速公路上超速10%以下的违法行为，通常采取警告的处罚方式。这种警告属于行政处罚的一种，旨在提醒驾驶员注意控制车速，确保行车安全。
• 执行方式：车主可能会收到交警部门发送的警告短信，或者需要通过交通管理部门指定的线上渠道（如官方APP）进行违章确认并接受警告处罚。

二、特殊情况：免予处罚与额外处罚

• 免予处罚：部分地区为了推行人性化交通管理措施，对于初次违法、情节轻微且未造成实际危害的情况，可能会选择免予处罚。这意味着车主虽有超速行为，但不会收到任何处罚通知。
• 额外处罚：然而，也有一些地方对于超速10%以下会采取额外的处罚措施，如处20元以上200元以下罚款等，并可能收到交警发出的警告或罚单。驾驶员需根据具体情况，按规定的程序进行处理。

三、车型与道路类型的影响

• 车型差异：不同车型在超速处罚上的标准可能有所不同。例如，中型以上客货车、危险物品运输车辆等因车辆性质特殊，可能面临更严格的处罚标准。
• 道路类型：高速公路的限速标准通常高于普通道路，因此超速10%以下的处罚也可能因道路类型的不同而有所差异。在限速较低的高速公路上，超速10%以下可能更容易被视为轻微违法而给予警告处理。

四、法律建议与安全提醒

• 严格遵守限速规定：超速行驶是极不安全的驾驶行为，会大大增加发生交通事故的风险。因此，驾驶员应严格遵守交通限速规定，确保行车安全。
• 提前了解法规：在前往不熟悉地区行驶前，务必了解当地的交通法规特别是关于超速处罚的具体规定以避免不必要的麻烦。
• 使用导航辅助系统：利用导航辅助系统来提醒限速和超速情况可以帮助驾驶员更好地控制车速确保行车安全。

综上所述，高速公路上超速10%以下的具体处理方式因地区、车型及道路类型的不同而有所差异。但无论是否有实质性的处罚驾驶员都应时刻牢记交通安全的重要性严格遵守交通规则确保自己和他人的生命安全。如有任何疑问或需要更详细的信息建议咨询当地交通管理部门或专业律师。