蓝色笔可以签合同。法律并未规定签合同时必须使用特定颜色的笔，因此蓝色笔签合同在法律上是有效的。合同的有效性主要取决于以下几个条件：

1. 出于本人真实意思：合同必须是双方当事人真实意思的表示，亲自签订或者委托他人签订。
2. 具有民事行为能力：签订合同的双方当事人必须具有相应的民事行为能力。
3. 不违反法律法规：合同内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。

只要满足上述条件，无论使用蓝色笔还是其他颜色的笔签字，都不会影响合同的法律效力。然而，在实践中，为了保证字迹的清晰和持久性，当事人通常更倾向于使用黑色签字笔来签订合同。

总之，蓝色笔签合同是合法的，但考虑到实际需求和习惯，选择何种颜色的笔签字，还需根据具体情况来决定。如有其他合同纠纷相关问题，可直接向我咨询。