针对您提出的问题“对方出轨生了孩子要怎么起诉”，这需要根据您的具体诉求来采取不同的法律措施。以下是一些详细的解答和建议：

一、明确诉求

首先，您需要明确自己的诉求是离婚、要求对方承担过错赔偿责任，还是其他（如追究第三者的责任）。不同的诉求将决定您采取的法律行动和所需的证据。

二、收集证据

无论您的诉求是什么，收集证据都是至关重要的一步。您需要收集能够证明对方出轨及生育非婚生子女的证据，这些证据可能包括：

• 亲密照片、视频或聊天记录
• 亲子鉴定报告或孩子的出生证明
• 证人证言，如邻居、朋友的证词
• 经济往来证据，如银行转账记录等

请确保您收集的证据是合法、有效且具有关联性的。

三、根据诉求采取法律行动

1. 若诉求为离婚

• 撰写离婚起诉状：明确写明双方身份信息、诉讼请求（包括离婚、财产分割、子女抚养权归属等）及事实与理由。
• 向有管辖权的法院提交起诉状和证据材料：一般是向被告住所地或经常居住地的基层人民法院起诉。法院受理后，会安排开庭审理，并根据双方陈述及证据作出判决。

2. 若诉求为要求对方承担过错赔偿责任

• 在离婚诉讼中一并提出损害赔偿请求，法院会根据具体情况判决过错方给予无过错方相应赔偿，赔偿范围包括物质损害赔偿和精神损害赔偿。

3. 若诉求为追究第三者的责任

• 您需要确定具体的诉讼请求，如要求第三者承担民事赔偿责任或停止侵害行为。
• 向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，并按照法律程序提交相关证据和配合调查。

四、注意事项

• 起诉过程可能复杂且漫长，您需要有足够的耐心和决心。
• 在起诉前，请权衡家庭、生活等因素，并考虑可能的法律后果。
• 如果您不熟悉法律程序或感到困惑，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和支持。

总之，面对对方出轨并生育非婚生子女的情况，您需要明确自己的诉求、收集充分的证据，并根据诉求采取适当的法律行动。希望这些建议能对您有所帮助。