餐饮公司自行印制代金券是违法的。以下是对此问题的详细法律分析：

一. 代金券的法律定义与性质

代金券（或称优惠券、折扣券等）通常指由商家发行的一种凭证，持有人可凭此在特定时间、地点、条件下兑换商品或服务，或在消费时享受一定的价格优惠。在法律上，代金券本质上是一种合同要约或承诺，体现了商家与消费者之间的交易约定。

二. 相关法律法规的约束

1. 《中华人民共和国中国人民银行法》第二十条规定：

   • 内容：任何单位和个人不得印制、发售代币票券，以代替人民币在市场上流通。
   • 解读：这意味着餐饮公司自行印制代金券并在市场上流通，以代替人民币进行交易，是明确违法的行为。

2. 《中华人民共和国中国人民银行法》第四十五条规定：

   • 内容：对于印制、发售代币票券以代替人民币在市场上流通的行为，中国人民银行将责令停止这种违法行为，并处以二十万元以下的罚款。
   • 解读：这进一步明确了违法行为的后果，餐饮公司若自行印制代金券流通，将面临法律的严厉制裁。

三. 代金券的合法使用范围

• 企业内部流通：如果代金券仅在企业内部流通，如作为员工福利或内部促销手段，并不违法。但一旦涉及市场流通，即成为违法行为。
• 合法促销手段：餐饮公司若想进行促销活动或回馈客户，可以选择合法的替代方案，如折扣、赠品、积分兑换等方式，这些方式既符合法律规定，又能达到促销效果。

四. 我的观点与建议

我的观点是，餐饮公司自行印制代金券并在市场上流通是违法的，这不仅违反了《中华人民共和国中国人民银行法》的相关规定，还可能扰乱市场秩序，损害其他经营者的合法权益。

我建议餐饮公司在进行促销活动时，应严格遵守相关法律法规，选择合法的促销手段，如折扣、赠品、积分兑换等，以确保企业的合法经营和消费者的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。