罪错未成年人的特征主要体现在年龄以及所犯罪行的性质和应承担的刑事责任上。具体来说：

一. 年龄特征

• 根据《中华人民共和国刑法》第十七条，罪错未成年人通常指的是已满十二周岁但不满十八周岁的未成年人。这一年龄段内的未成年人，根据其具体年龄和所犯罪行的性质，可能需要承担不同程度的刑事责任。

二. 罪行性质与刑事责任

1. 已满十六周岁的未成年人：他们对所有犯罪行为都应负刑事责任，即无论犯下何种罪行，都需要承担相应的法律责任。
2. 已满十四周岁不满十六周岁的未成年人：他们仅对特定严重罪行负刑事责任，包括故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪等。
3. 已满十二周岁不满十四周岁的未成年人：他们仅在犯下故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，且情节恶劣，并经最高人民检察院核准追诉的情况下，才需要承担刑事责任。

三. 处罚原则

• 对于上述需要承担刑事责任的罪错未成年人，法律还规定应当从轻或者减轻处罚，体现了对未成年人的特殊、优先保护原则。

综上所述，罪错未成年人的特征主要包括他们的年龄处于特定的未成年阶段，以及根据年龄和所犯罪行的性质，他们可能需要承担不同程度的刑事责任。同时，法律也规定了对罪错未成年人的处罚原则，以体现对他们的特殊保护。如有进一步需要，您可以继续咨询我。