你可以通过协商、法律途径或调解等方式进行维权。针对你父亲带着亲戚来自己家住的情况，我们可以从以下几个方面进行分析和处理：

一. 协商解决

1. 了解原因：首先，尝试与父亲和亲戚进行沟通，了解他们长期居住的原因。这有助于双方建立理解和共识。
2. 制定方案：通过协商，可以制定一个合理的居住期限或者约定一定的经济支持。例如，如果亲戚经济困难，可以协商他们承担一定的家务或支付部分生活费用。
3. 邀请中介：在协商过程中，可以邀请其他亲戚或朋友作为中介，帮助双方更好地沟通和理解。

二. 法律途径

1. 了解法律权益：根据《中华人民共和国民法典》的规定，你的住宅权受法律保护，任何组织或者个人不得侵犯。如果亲戚的行为已经构成了非法侵入住宅或者影响到了你的正常生活，你可以通过法律途径解决问题。
2. 报警处理：如果协商无果，你可以向公安机关报案，寻求法律帮助。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》和《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅是违法行为，会受到相应的法律制裁。
3. 民事诉讼：此外，你也可以通过民事诉讼的方式维护自己的合法权益。向法院提起诉讼，要求亲戚搬离并赔偿因此造成的损失。

三. 调解处理

1. 邀请调解机构：可以邀请社区、街道或者相关机构进行调解，促使双方达成和解。调解机构会秉持公正、中立的原则，帮助双方找到一个都能接受的解决方案。
2. 坦诚相待：在调解过程中，双方需要坦诚相待，各自表达自己的需求和困难。通过调解，可以找到一个既能维护你的住宅权，又能照顾到亲戚实际情况的解决方案。

我的观点：在处理这类家庭纠纷时，我们应优先考虑通过协商和调解的方式解决问题。这有助于维护家庭和谐，减少不必要的法律纠纷。如果协商和调解无果，再考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。