若需起诉百度拿回创作收益，应首先向百度公司住所地的人民法院递交起诉状。以下是详细的起诉流程及相关法律依据：
一. 起诉前的准备
收集证据：在起诉前，务必收集充分的证据来证明百度公司侵犯了您的创作收益。这些证据可能包括但不限于：创作内容的原始文件、与百度公司之间的合作协议、收益分配记录、百度公司未支付收益的相关证明等。
撰写起诉状：起诉状应详细记明原告、被告的相关信息，明确诉讼请求和所根据的事实与理由，并附上相关证据材料。
二. 起诉流程
递交起诉状：根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二十二条，对法人或者其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。因此，您需要将起诉状递交至百度公司住所地的人民法院。
立案审查：法院在收到起诉状后，会进行立案审查。若认为符合立案条件，法院会通知当事人在规定期限内缴纳诉讼费，并予以立案。
送达答辩：法院受理案件后，会将起诉状副本送达给百度公司，并要求其在规定期限内进行答辩。
证据交换：在庭审前，双方当事人会在法院的安排下进行证据交换。
开庭审理：法院会根据法定程序安排开庭审理，听取双方当事人的陈述和质证，并进行辩论。
裁决和上诉：经过审理后，法院会作出裁决。若您对裁决不服，可以在送达之日起规定期限内向上级人民法院提起上诉。
三. 注意事项
确保证据充分：在起诉前，务必确保收集到的证据充分且有效，以支持您的诉讼请求。
遵循法律程序：在起诉过程中，应严格遵循法律程序，确保起诉状的内容符合法律要求，并按时缴纳诉讼费等相关费用。
考虑和解或调解：在诉讼过程中，您也可以考虑与百度公司进行和解或调解，以更快地解决纠纷并拿回创作收益。
我的观点：起诉百度拿回创作收益是一个复杂的过程，需要您充分准备并遵循法律程序。在起诉前，我建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。如有进一步需要，您可以继续咨询我。