抵押、质押、留置在担保物的范围、成立条件、占有状态及实现方式等方面存在明显区别，但共同目的都是为了保障债权的实现。下面我将为您详细分析这三者的区别与联系：
一. 区别
担保物的范围不同
- 抵押：抵押物可以是动产或不动产。根据《中华人民共和国民法典》第三百九十四条，债务人或者第三人有权处分的下列财产可以抵押：（一）建筑物和其他土地附着物；（二）建设用地使用权；（三）海域使用权；（四）生产设备、原材料、半成品、产品；（五）正在建造的建筑物、船舶、航空器；（六）交通运输工具；（七）法律、行政法规未禁止抵押的其他财产。
- 质押：质押物只能是动产或权利。根据《中华人民共和国民法典》第四百二十五条，为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。前款规定的债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，交付的动产为质押财产。
- 留置：留置物只能是与债权债务有关的特定动产。根据《中华人民共和国民法典》第四百四十七条，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。
成立条件不同
- 抵押和质押：是约定担保，需双方当事人合意设立。抵押合同和质押合同均需以书面形式订立，并在特定情况下（如不动产抵押需办理登记）完成相应的法定手续后生效。
- 留置：是法定担保，依照法律规定直接产生，无需双方特别约定。留置权通常基于特定的合同关系（如保管合同、运输合同等）而产生。
占有状态不同
- 抵押：不转移担保物的占有，抵押物仍由抵押人（债务人或第三人）占有和管理。
- 质押和留置：必须转移担保物的占有，由债权人占有和管理。在质押中，出质人需将质物交付给质权人；在留置中，债权人因合同关系已合法占有债务人的动产。
实现方式不同
- 抵押权和质权：在债务人不履行到期债务时，需通过协议折价、拍卖或变卖担保物并优先受偿。具体方式需由双方当事人协商确定，协商不成的可通过诉讼程序解决。
- 留置权：可直接对留置物进行折价、拍卖或变卖并优先受偿，无需经过双方当事人的协商程序。但留置权的行使也需符合法律规定的条件和程序。
二. 联系
尽管抵押、质押、留置在多个方面存在显著区别，但它们作为担保方式，共同目的都是为了保障债权的实现。在债务人不履行到期债务时，债权人可依据相应的担保物权对担保物行使优先受偿权。此外，三者在一定条件下可能相互转化或并存。例如，在动产质押期间，可能因债权人合法占有动产而产生留置权；又如，同一财产上可能同时设立抵押权和质权，此时需按照法律规定的清偿顺序确定优先受偿权。
我的观点：了解抵押、质押、留置的区别与联系对于债权人和债务人在经济活动中选择合适的担保方式具有重要意义。在实际操作中，应根据具体情况和法律规定选择合适的担保方式，以充分保障债权的实现并降低风险。如有进一步需要，您可以继续咨询我。