做清关任务是否违法，取决于具体行为是否符合法律法规。

一. 清关任务的合法性

1. 合法的清关行为：如果清关任务是按照国家法律法规和海关规定进行的，比如正常的进出口货物报关、缴纳关税等，那么这些行为是合法的。

2. 非法的清关行为：然而，如果清关任务涉及走私、逃税、虚假报关等违法行为，那么这些行为就是非法的，可能会受到法律的制裁。

二. 相关法律法规

• 根据《中华人民共和国海关法》等相关法律法规，进出口货物的报关、纳税等都必须严格遵守国家规定，任何违反海关法规的行为都可能构成违法。

三. 实例说明

• 例如，某公司进口一批货物，按照海关规定进行了报关并缴纳了相应的关税，这是合法的清关行为。
• 反之，如果某公司为了逃避关税，采取虚假报关的方式进口货物，这就是非法的清关行为，可能会面临法律制裁。

我建议：在做清关任务时，务必了解并遵守国家法律法规和海关规定，确保行为的合法性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。