《中华人民共和国劳动保险条例》的颁布时间是1951年。

法律依据：《中华人民共和国劳动保险条例》第一条，为了保护工人职员的健康，减轻其生活中的困难，特依据当时经济条件，制定本条例。该条例的颁布，标志着我国劳动保险制度的初步建立，为后来的劳动保险制度发展奠定了基础。