公司只交了养老、工伤、失业险是不合法的。详细分析如下：

一. 公司应缴纳的社会保险种类

• 根据《中华人民共和国劳动法》第七十二条明确规定，用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。社会保险涵盖了五类，即养老保险、医疗保险、生育保险、失业保险和工伤保险，通常被简称为“五险”。
• 对照此规定，公司仅缴纳养老、工伤、失业险三类，显然未达到法律规定的标准，缺少了基本医疗保险和生育保险。

二. 公司未足额缴纳社会保险的法律后果

• 根据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，用人单位应当为职工参加全部五项社会保险，这是用人单位的法定义务。若用人单位未按时足额缴纳社会保险费，社会保险费征收机构有权责令其限期缴纳或补足，并从欠缴之日起按日加收滞纳金。
• 逾期仍不缴纳的，相关行政部门还可对公司进行罚款处罚。这不仅损害了员工的权益，也违反了国家的法律法规。

三. 员工的权益与维权途径

• 员工有权要求公司按照法律规定补缴未缴纳的保险费用。若公司拒绝执行，员工可以向当地劳动监察部门投诉举报，或者向社会保险经办机构反映情况。
• 这些机构将依法进行调查处理，确保员工的合法权益得到维护。同时，员工也可以通过法律途径寻求救济，包括提起诉讼等。

综上所述，公司仅缴纳养老、工伤、失业险是不合法的，损害了员工的合法权益。员工有权要求公司依法补缴，并可通过合法途径维护自身权益。我建议您与公司沟通，要求其依法为您缴纳全部五项社会保险。如公司拒绝，您可向当地劳动监察部门或社会保险经办机构寻求帮助，以维护您的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。