即使被撞后医院检查未发现明显伤害，您仍然可以依法索赔。以下是针对您情况的具体索赔步骤和建议：

一、立即行动，收集关键证据

1. 确保安全并报警：首先确保自身安全，然后立即报警，交警会出具事故认定书，这是后续索赔的重要依据。
2. 医学检查与报告：及时前往医院进行全面检查，即使初步感觉无大碍。保留所有检查报告和费用单据，这些将作为索赔的医疗费用证明。
3. 现场证据收集：如果条件允许，拍摄事故现场照片，记录事故发生的具体位置、车辆情况等信息。同时，寻找可能的目击者并获取其联系方式，以便后续作为证人证言。

二、明确赔偿项目，与侵权人协商

1. 确定赔偿范围：

   • 医疗费用：包括检查费、治疗费等，即使未住院治疗，这些费用也应由对方承担。
   • 误工费：如果因事故导致误工，需提供单位出具的误工证明和工资单，以计算误工费。
   • 交通费：因处理事故、前往医院等产生的合理交通费用也可索赔。
   • 其他损失：如衣物破损、手机损坏等因事故导致的直接物质损失。

2. 友好协商：基于收集的证据，与侵权人就赔偿项目和金额进行协商，寻求和解。

三、涉及保险，及时联系

如果对方车辆投保了交强险或商业险，您应尽快联系对方保险公司，按照其要求提供相关证据和资料，以便保险公司进行理赔。

四、法律途径保障权益

1. 交警调解：若协商无果，可请求交警部门介入调解，争取达成调解协议。
2. 诉讼维权：若调解仍无法解决问题，您可向法院提起诉讼。在起诉前，请确保已收集充分的证据，并撰写详细的起诉状，明确索赔请求和依据。

五、注意事项

• 保持冷静：在处理事故和索赔过程中，保持冷静和理性，避免不必要的争执。
• 详细记录：记录所有与事故和索赔相关的细节，包括通话记录、短信、邮件等，以备不时之需。

我建议您按照上述步骤进行索赔，并随时注意保留和整理相关证据。如有进一步需要，您可以继续咨询我。