十级伤残在一定条件下需要赔偿被扶养人生活费。关键在于十级伤残是否实际影响了受害人的劳动能力，并进而减少了其收入，从而影响了对被扶养人的扶养能力。
一. 法律依据
- 《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条：该条款规定了侵害他人造成人身损害应当赔偿的费用，包括因误工减少的收入等。对于造成残疾的情况，还应赔偿残疾赔偿金。虽然未直接提及被扶养人生活费，但被扶养人生活费作为因伤残导致的间接经济损失，在合理范围内应得到赔偿。
- 《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十七条：明确规定了被扶养人生活费的计算标准，即根据扶养人丧失劳动能力程度，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费支出或农村居民人均年生活消费支出标准计算。
二. 赔偿条件
- 被扶养人的定义：被扶养人是指受害人依法应当承担扶养义务的未成年人或者丧失劳动能力又无其他生活来源的成年近亲属。
- 劳动能力丧失：十级伤残如果导致受害人一定程度的劳动能力丧失，且这种丧失影响了其扶养能力，那么受害人有权要求赔偿义务人支付相应的被扶养人生活费。
三. 计算标准与方法
- 计算公式：被扶养人生活费 = 受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出（或农村居民人均年生活消费支出）× 需要扶养的年数 × 伤残赔偿指数 ÷ 扶养人数。
- 扶养年数的确定：被扶养人为未成年人的，计算至十八周岁；被扶养人无劳动能力又无其他生活来源的，计算二十年。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。
四. 特殊情况说明
在部分地区或特定案件类型中，如果十级伤残对劳动能力影响极小，经鉴定未达到丧失劳动能力程度的，可能不支持被扶养人生活费的诉求。这需要综合考虑伤残对劳动能力的影响、当地的司法实践等多方面因素来判定。
我建议，在实际操作中，受害人及其家属应综合评估各方面因素，确保赔偿请求的合理性和合法性，从而维护自身权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。