劳动仲裁和起诉的主要区别在于它们的程序顺序、性质目的、受理机构以及时效性。

一. 程序顺序与前置条件

1. 劳动仲裁是前置环节：根据《中华人民共和国劳动法》第七十九条，劳动争议发生后，当事人必须先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的，才能向人民法院提起诉讼。这意味着劳动仲裁是起诉的前置条件。

二. 性质与目的

1. 劳动仲裁：是一种快速、经济、有效的争议解决方式。仲裁委员会在处理劳动争议时，会力求调解协商一致，使双方矛盾得到妥善解决。仲裁程序相对简单、快捷，成本较低。
2. 起诉：是劳动争议当事人对仲裁裁决不服，或者仲裁委员会不予受理时，向人民法院提起的诉讼。法院诉讼更加正式和严格，法官会根据法律规定和证据作出判决。

三. 受理机构

1. 劳动仲裁：由劳动仲裁委员会负责处理。
2. 起诉：由人民法院负责审理。

四. 时效性

1. 劳动仲裁时效：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
2. 诉讼时效：一般为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在劳动争议中，若超过仲裁时效，仲裁委可能不予受理；超过诉讼时效，法院可能驳回诉讼请求。

我建议，劳动者在与用人单位发生争议时，应首先选择劳动仲裁作为解决途径。如果对仲裁结果不满，再考虑向人民法院提起诉讼。同时，要注意时效性的规定，避免因超过时效而丧失维权的机会。如有进一步需要，您可以继续咨询我。