《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》并未直接规定未成年人无故夜不归宿、离家出走的家长和未成年人的具体法律责任。但我们可以从相关法律法规出发，对此类情况进行法律分析。
一. 未成年人保护的角度
- 监护职责：根据《中华人民共和国未成年人保护法》第十六条，未成年人的父母或者其他监护人应当为未成年人提供生活、健康、安全等方面的保障，并关注未成年人的生理、心理状况和情感需求。未成年人无故夜不归宿、离家出走，往往反映出家庭在监护方面可能存在问题或不足。
- 教育引导：同法还规定，父母或其他监护人应教育和引导未成年人遵纪守法，养成良好的思想品德和行为习惯。对于离家出走的行为，家长应进行适当的教育和引导，帮助其树立正确的价值观和行为观。
二. 预防未成年人犯罪的角度
- 不良行为：虽然《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》未直接提及离家出走为不良行为，但离家出走可能伴随其他不良行为，如逃学、结交不良朋友等，这些行为可能进一步演变为严重不良行为甚至犯罪行为。
- 家长责任：家长应密切关注未成年人的行踪和动态，对于无故夜不归宿、离家出走的情况，应及时寻找并采取必要措施，防止其走向犯罪道路。
我的观点：虽然《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》未直接对未成年人无故夜不归宿、离家出走的家长和未成年人规定法律责任，但家长在监护和教育方面仍应承担起相应的责任。对于此类情况，家长应积极与未成年人沟通，了解其内心需求和困扰，及时给予关爱和帮助，防止其走向不良道路。如有进一步需要，您可以继续咨询我。