在中国犯过罪可以去马来西亚，但具体能否成功入境还需根据马来西亚的入境政策和签证要求来确定。以下是对此问题的详细分析：
一. 中国法律对于有犯罪记录人员出境的规定
护照签发：根据《中华人民共和国护照法》第十三条，有犯罪记录的人员并不属于护照签发机关不予签发护照的情形。因此，他们在中国法律上是可以出境的。但需要注意的是，如果他们因犯罪被判处刑罚且正在服刑，或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人，护照签发机关将不予签发护照。
出境限制：根据《中华人民共和国出境入境管理法》第十二条，中国公民在特定情形下是不准出境的，这些情形包括但不限于被判处刑罚尚未执行完毕、属于刑事案件被告人或犯罪嫌疑人、有未了结的民事案件且人民法院决定不准出境等。这意味着，如果犯罪记录涉及到这些情形，那么该人员是不被允许出境的。
二. 马来西亚的入境政策和签证要求
签证申请：有犯罪记录的人员在申请马来西亚签证时，需要按照马来西亚大使馆或领事馆的要求提交相关材料，这些材料可能包括护照、照片、旅行计划、财务证明等。
入境审查：在抵达马来西亚时，入境官员会对旅客进行入境审查。如果旅客有犯罪记录，可能会被要求提供更多的解释和证明文件。
签证类型和期限：根据旅行目的和计划停留时间，需要申请相应类型和期限的签证。马来西亚的签证类型包括旅游签证、商务签证、学生签证等。
三. 注意事项
了解政策：在计划前往马来西亚之前，务必了解并遵守马来西亚的入境政策和签证要求。
如实填写申请表：在申请签证时，应如实填写申请表并提供所需材料。
提前咨询：如果有犯罪记录，建议提前咨询马来西亚大使馆或领事馆，了解是否需要提供额外的解释或证明文件。
遵守法律法规：在旅行期间应遵守马来西亚的法律法规，避免引起不必要的麻烦。
综上所述，在中国犯过罪的人员在理论上是可以去马来西亚的，但具体能否成功入境还需根据马来西亚的入境政策和签证要求来确定。因此，在计划前往马来西亚之前，务必了解并遵守相关规定和要求。如有进一步需要，您可以继续咨询我。