《宪法》规定城市的土地属于国家所有。具体法律依据为《中华人民共和国民法典》第二百四十九条：城市的土地，属于国家所有。法律规定属于国家所有的农村和城市郊区的土地，属于国家所有。

关于土地的管理和征收，还有以下相关法律法规进行具体规定：

1. 土地征收程序：

   • 根据《中华人民共和国土地管理法》第四十七条，国家征收土地需依照法定程序批准，并由县级以上地方人民政府公告并组织实施。征收前需进行土地现状调查和社会稳定风险评估，公告征收相关信息并听取被征地者的意见。

2. 补偿安置方案：

   • 根据《中华人民共和国土地管理法实施条例》第二十七条，县级以上地方人民政府应组织相关部门拟定征地补偿安置方案，包括征收范围、补偿方式和标准等。

3. 征收决定与补偿：

   • 根据《国有土地上房屋征收与补偿条例》第十三条，市、县级人民政府作出房屋征收决定后应及时公告，并载明征收补偿方案和行政复议、行政诉讼权利等。房屋被依法征收的，国有土地使用权同时收回。

综上所述，宪法及相关法律法规对土地的所有权、征收程序、补偿安置等方面进行了明确规定，确保了土地管理的合法性和规范性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。