人力资源派遣和劳务公司的主要区别在于它们与劳动者及用工单位之间的法律关系、合同签订方式以及责任承担等方面。具体分析如下：

一. 法律关系与合同签订

1. 人力资源派遣：

   • 劳务派遣公司与劳动者签订劳动合同，建立劳动关系。
   • 劳务派遣公司再将劳动者派往用工单位提供劳务，用工单位与劳务派遣公司签订劳务派遣协议，而不是与劳动者直接签订劳动合同。
   • 法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》第五十八条，劳务派遣单位是本法所称用人单位，应当履行用人单位对劳动者的义务。

2. 劳务公司（通常指提供人力资源服务的公司）：

   • 劳务公司按照用工单位的条件招聘员工，但劳动者是与用工单位直接签订劳动合同，建立劳动关系。
   • 劳务公司在此过程中主要提供招聘、推荐等中介服务，并不直接与劳动者建立劳动关系。
   • 法律依据：《中华人民共和国劳动法》第二条，在中华人民共和国境内的企业、个体经济组织（以下统称用人单位）和与之形成劳动关系的劳动者，适用本法。

二. 责任承担

1. 人力资源派遣：

   • 劳务派遣公司作为用人单位，承担对劳动者的全部法律责任，包括支付工资、缴纳社会保险等。
   • 用工单位则根据劳务派遣协议向劳务派遣公司支付劳动报酬等费用。

2. 劳务公司：

   • 劳务公司通常只承担中介服务责任，如提供合适的劳动者给用工单位，并不直接承担对劳动者的法律责任。
   • 劳动者与用工单位之间因劳动合同产生的权利义务关系，由用工单位直接承担。

三. 总结

• 人力资源派遣中，劳务派遣公司与劳动者建立劳动关系，并将劳动者派往用工单位，承担对劳动者的全部法律责任。
• 劳务公司则主要提供招聘、推荐等中介服务，劳动者与用工单位直接签订劳动合同，劳务公司不直接承担对劳动者的法律责任。

如有进一步需要，您可以继续咨询我。