犯掩饰隐瞒犯罪所得罪服刑出来后，社保卡预留家人的手机号是可以的。以下是详细分析：

一. 法律未禁止预留家人手机号

• 在你提供的“私域知识”与“公域知识”中，并未明确提及犯掩饰隐瞒犯罪所得罪服刑出来后，社保卡预留手机号的具体规定。但从一般法律原则出发，法律并未禁止服刑人员出狱后使用或预留家人的手机号。

二. 预留手机号与犯罪行为无直接关联

• 预留家人的手机号是出于个人生活便利的考虑，与之前的犯罪行为（掩饰隐瞒犯罪所得罪）没有直接的法律关联。服刑人员出狱后，其合法的个人权益应得到保护，包括使用电话、预留联系方式等。

三. 社保卡预留手机号的相关规定

• 社保卡预留手机号主要是为了方便个人接收相关信息，如社保缴费通知、医疗报销通知等。这一行为本身并不涉及法律禁止的内容，因此，服刑人员出狱后完全可以根据自己的需要预留家人的手机号。

综上所述，犯掩饰隐瞒犯罪所得罪服刑出来后，社保卡预留家人的手机号是合法的，也是可行的。这一行为既符合法律原则，也体现了对个人合法权益的尊重。如有进一步需要，您可以继续咨询我。