抚养费在一定条件下可以一次性判决支付。具体是否支持一次性支付，法院会综合考虑多方面因素。
双方协商一致：父母双方若能就抚养费一次性支付这一事项达成共识，且该约定不会对子女的利益造成损害，法院通常会尊重双方的意愿。比如，双方在离婚协议中明确约定一方一次性支付抚养费的具体数额，法院会对约定的合理性和合法性进行审查，如果约定符合子女的实际生活需求，不违反法律法规，就会予以认可。例如，双方考虑到子女未来的教育、医疗等费用，根据当地的生活水平和子女的实际情况，合理确定了一次性支付的抚养费数额，法院在审查后认为合理合法，就会支持这一约定。
支付方有能力支付：当支付方拥有足够的经济实力，能够一次性支付抚养费，并且这种支付方式更有利于保障子女的成长和生活时，法院可能会判决一次性付清。例如，支付方拥有大量稳定的财产，如房产、车辆等，或者有固定的存款，其经济状况足以轻松承担一次性支付抚养费的费用。这种情况下，一次性支付可以为子女的生活和成长提供更稳定的经济支持，法院会倾向于支持一次性支付。
法律依据：根据《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十条规定，抚养费应当定期给付，有条件的可以一次性给付。这为一次性支付抚养费提供了明确的法律依据。
综上所述，抚养费是否可以一次性判决支付，取决于双方的协商情况、支付方的经济能力以及法律规定。在符合特定条件的情况下，法院会支持一次性支付抚养费的请求。如有进一步需要，您可以继续咨询我。