被判刑3年的犯罪分子在一定条件下是可以假释出狱的。以下是对此问题的详细分析：

假释的适用条件

根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，假释的适用条件主要包括：

1. 被判处有期徒刑的犯罪分子：这是假释的基本前提，即犯罪分子必须被判处有期徒刑。
2. 执行原判刑期二分之一以上：对于被判处有期徒刑的犯罪分子，必须已经执行了原判刑期的二分之一以上，才能考虑假释。在被判刑3年的情况下，即至少已经服刑1年6个月。
3. 认真遵守监规，接受教育改造：犯罪分子在服刑期间必须认真遵守监规，接受教育改造，表现出良好的悔罪态度。
4. 确有悔改表现，没有再犯罪的危险：犯罪分子需要确有悔改表现，并且经过评估认为没有再犯罪的危险，这是假释的重要考量因素。

假释的程序

假释的程序通常包括以下几个步骤：

1. 由执行机关提出假释建议书：执行机关（如监狱）会根据犯罪分子的服刑表现，提出假释建议书。
2. 报请人民法院裁定：执行机关将假释建议书报请人民法院裁定。人民法院会综合考虑犯罪分子的服刑情况、悔罪表现等因素，作出是否准予假释的裁定。

假释的效力

假释裁定一旦作出并生效，犯罪分子即可获得假释，出狱继续服刑，但需要在规定的期限内接受社区矫正和监管。如果犯罪分子在假释期间遵守规定，没有违反法律，假释期满后即可视为原判刑罚已经执行完毕。

注意事项

1. 假释并非必然：虽然被判刑3年的犯罪分子在满足一定条件下可以假释出狱，但假释并非必然，需要人民法院根据具体情况进行裁定。
2. 假释期间需遵守规定：犯罪分子在假释期间需要严格遵守社区矫正和监管的规定，否则可能会被撤销假释，收监执行剩余的刑罚。

综上所述，被判刑3年的犯罪分子在满足一定条件下是可以假释出狱的，但需要经过严格的程序和人民法院的裁定。如果你或你的亲友有相关法律问题，可以直接向我咨询。