父母有犯罪记录不需要写入公务员录用的自我鉴定书中。以下是对此问题的详细分析：

一. 法律依据分析

• 根据《中华人民共和国公务员法》的相关规定，主要对公务员的录用条件进行了明确，其中第二十六条列举了不得录用为公务员的情形，主要关注的是个人的犯罪记录、党籍、公职状态、信用状况等，并未提及父母有犯罪记录会影响子女的公务员录用。

二. 自我鉴定书的内容要求

• 自我鉴定书通常是要求考生对自己的基本情况、学习经历、工作经历、个人品质、优缺点等进行自我描述和评价。
• 其核心在于反映考生个人的综合素质和与公务员职位的匹配度，并不涉及考生家庭成员的犯罪记录。

三. 逻辑推断

• 既然《中华人民共和国公务员法》中并未规定父母有犯罪记录需要写入自我鉴定书，且自我鉴定书的内容主要关注考生个人，那么可以合理推断，父母有犯罪记录不需要也不应该写入公务员录用的自我鉴定书中。

综上所述，父母有犯罪记录不需要写入公务员录用的自我鉴定书中。这是基于《中华人民共和国公务员法》的相关规定以及自我鉴定书的内容要求所得出的结论。如有进一步需要，您可以继续咨询我。