用几个人身份注册多家公司开普票，如果未经他人允许，则属于违法行为。具体分析如下：

一. 冒用他人身份证注册公司违法

1. 根据我国相关法律规定，居民身份证是公民个人的重要法定身份证件，主要功能是公民从事有关活动时证明本人身份。如果未经允许擅自拿家里人的身份证或其他人的身份证去注册公司，属于冒用他人身份证的行为，违反了身份证管理的相关规定。
2. 法律依据：《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，冒用他人身份证的，由公安机关处二百元以上一千元以下罚款，或者处十日以下拘留，有违法所得的，没收违法所得。

二. 可能涉及的其他违法行为

1. 如果利用这些公司从事虚开发票、逃税等违法行为，还将面临更严重的法律后果，包括但不限于罚款、刑事处罚等。
2. 如果公司经营出现问题，如债务纠纷等，可能会对身份证持有人的信用记录、财产等产生不良影响。

三. 法律建议

1. 我建议遵守相关法律法规，不要冒用他人身份证进行任何活动，包括注册公司。
2. 如果已经存在此类行为，建议立即停止，并咨询专业律师进行法律风险评估和合规建议。

综上所述，用几个人身份注册多家公司开普票，如果未经他人允许，则属于违法行为，不仅可能违反身份证管理规定，还可能涉及其他严重的违法行为，并存在极大的法律风险。因此，务必遵守相关法律法规，避免不必要的法律麻烦。如有进一步需要，您可以继续咨询我。