遗失物可以善意取得留置权。遗失物拾得人在特定条件下，有权行使留置权。具体来说：

1. 留置权的取得条件：

   • 债权已届清偿期，即债务人需要偿还债务的期限已经到期。
   • 债权人占有债务人交付的动产，且该动产与债权人的债权有关。
   • 债务人对交付的动产没有所有权或者处分权，但债权人并不知情，即债权人在主观上是善意的。

2. 遗失物拾得人的权利与义务：

   • 拾得人不能因拾得取得遗失物的所有权，但有义务向失主返还遗失物及孳息。
   • 如果失主不支付必要费用或者不按照悬赏广告的承诺履行义务，拾得人有权留置遗失物，因为此时权利人的义务和遗失物属于“同一法律关系”。
   • 拾得人应当及时通知权利人领取遗失物，或者送交公安等有关部门，并妥善保管遗失物。因故意或者重大过失致使遗失物毁损、灭失的，应当承担赔偿责任。

3. 法律依据：

   • 根据《民法典》的相关规定，拾得人在遗失物送交有关部门前，有关部门在遗失物被领取前，应当妥善保管遗失物。同时，也规定了拾得人因故意或者重大过失致使遗失物毁损、灭失的赔偿责任。

综上所述，遗失物在符合特定条件下可以善意取得留置权。如果拾得人在拾得遗失物后履行了相应的义务，并且满足了留置权的取得条件，那么拾得人就有权行使留置权以维护自己的合法权益。