首先，对于您亲戚在拿取判决书时被收监的情况，我深感遗憾，并会尽力为您提供必要的法律帮助。关于如何上诉，以下是我为您整理的详细步骤和建议：

1. 明确上诉权利：

   • 在大多数法律体系中，被判刑的当事人都有权对判决进行上诉。上诉是请求上一级法院对原判决进行审查，并可能作出改判或撤销原判决的法律程序。

2. 了解上诉期限：

   • 上诉通常需要在一定的期限内提出，这个期限因地区和法律体系的不同而有所差异。请务必尽快咨询当地法院或律师，以了解具体的上诉期限。

3. 聘请律师：

   • 上诉过程复杂且专业，建议聘请一位有经验的律师来代理上诉事宜。律师将能够为您提供专业的法律意见，并帮助您准备上诉材料。

4. 准备上诉材料：

   • 上诉材料通常包括上诉状、原判决书、相关证据等。律师将协助您整理这些材料，并确保它们符合法院的要求。

5. 提交上诉：

   • 在律师的帮助下，将上诉材料提交给上一级法院。提交方式可能因地区而异，可能是通过邮寄、电子提交或亲自递交。

6. 等待法院审理：

   • 上诉提交后，法院将安排时间对上诉进行审理。在等待期间，请保持与律师的沟通，以便及时了解上诉进展。

7. 出庭辩护：

   • 如果法院要求出庭辩护，请务必按照律师的建议进行准备。在庭上，律师将代表您进行辩护，并争取最有利的结果。

此外，我还建议您注意以下几点：

• 保持冷静和理智：面对亲人被收监的困境，保持冷静和理智至关重要。请相信法律，并积极配合律师的工作。
• 了解法律程序：虽然上诉过程可能复杂，但了解每个步骤和程序将有助于您更好地应对。
• 与律师保持密切沟通：律师是您在上诉过程中的重要伙伴，请务必与他们保持密切沟通，以便及时获取法律建议和支持。

如果您在上诉过程中遇到任何困难或疑问，请随时向我咨询。我会尽力为您提供帮助和支持。