高速公路执法部门会根据实际需要主动上门。这主要体现在以下几个方面：
一. 走访企业，提供法律宣传与服务
案例说明：
- 高速路政酒泉大队执法人员主动上门，走访玉门宏泰物流危货运输有限责任公司，查看车辆运输情况，了解企业经营情况，并向企业负责人和员工介绍高速公路路政执法和服务的相关政策，宣讲高速公路行车安全要求等。
- 湖北省高速公路路政执法四支队三大队联合相关单位，开展送法进企业普法宣传活动，解读《中华人民共和国公路法》《超限运输车辆行驶公路管理规定》等法律法规重点条文，帮助企业解决行政许可、运输难题。
法律分析：
- 高速公路执法部门通过主动上门走访企业，不仅能够及时了解企业的运营情况和存在的问题，还能为企业提供针对性的法律宣传和服务，帮助企业合法合规经营，减少法律风险。
二. 走访重点人群，预防违法行为
案例说明：
- 荆州高警通过走访宣传、巡逻管控等措施，治理行人上高速交通安全隐患。例如，高警江南大队教导员代文刚深入公安县狮子口镇景阳冈村，开展重点人群走访活动，对重点人员蒋某进行宣传教育，并计划定期上门举办安全知识讲座、发放宣传资料等。
法律分析：
- 高速公路执法部门通过走访重点人群，如高速沿线村民、独居老人、嗜酒人员等，能够提前预防行人上高速等违法行为的发生，从而保障人民生命财产安全。
三. 收集群众意见，提升执法服务
案例说明：
- 市交通行政执法总队高速公路第四支队三大队联合市交巡警总队高速公路第四支队涪陵大队，深入辖区高速公路沿线开展执法服务走访活动，通过走访、交流座谈、发放宣传资料以及问卷调查等形式，收集群众对执法服务管理工作的满意度及诉求。
法律分析：
- 高速公路执法部门通过主动上门收集群众意见，能够及时了解群众的需求和诉求，从而不断改进执法服务方式，提升执法服务水平，更好地服务于人民群众。
综上所述，高速公路执法部门会根据实际需要主动上门，走访企业、重点人群和沿线群众，提供法律宣传与服务、预防违法行为以及收集群众意见等。这些举措有助于提升执法部门的服务意识和水平，更好地维护高速公路的安全与秩序。如有进一步需要，您可以继续咨询我。