在交通事故中，当涉嫌交通肇事罪，且可能判处三年有期徒刑以下刑罚时，需要取得谅解书。具体分析如下：
一. 交通事故涉嫌刑事犯罪时需要谅解书
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十八条，下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
因民间纠纷引起的犯罪案件：涉嫌刑法分则第四章（侵犯公民人身权利、民主权利罪）、第五章（侵犯财产罪）规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的。在交通事故中，若因违反交通运输管理法规，发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，涉嫌交通肇事罪，且可能判处三年有期徒刑以下刑罚时，就需要取得被害人的谅解书。
过失犯罪案件：除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。交通事故通常属于过失犯罪，若符合此条件，也需要取得谅解书。
二. 谅解书的作用
谅解书在刑事案件中具有重要作用，它体现了犯罪嫌疑人或被告人的悔罪态度，以及被害人对其行为的谅解。取得谅解书后，犯罪嫌疑人或被告人可能获得从轻、减轻或免除处罚的处理，这有助于化解社会矛盾，促进社会和谐。
我建议，在交通事故发生后，若涉嫌刑事犯罪，应尽快与被害人及其家属进行沟通，积极赔偿损失，赔礼道歉，争取获得谅解，并争取和解，以减轻法律后果。如有进一步需要，您可以继续咨询我。