可以撤销股东的委托代理人，且该行为是合法的。

详细解释：

1. 法律依据：

   • 根据《民法典》第一百七十三条的规定，有下列情形之一的，委托代理终止：（一）代理期限届满或者代理事务完成；（二）被代理人取消委托或者代理人辞去委托；（三）代理人丧失民事行为能力；（四）代理人或者被代理人死亡；（五）作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。由此可见，股东（即被代理人）有权随时撤销对委托代理人的委托。

2. 撤销程序：

   • 撤销委托的，要通知受托人和法律关系的相对人。通知到达受托人时，授权委托即为撤销。这意味着，股东在决定撤销委托代理人后，应正式通知受托人（即原委托代理人）以及可能涉及的相关方，以确保撤销的效力得到确认。

3. 实际操作：

   • 在公司实务中，股东可能因各种原因需要撤销对某个代理人的委托，如代理人未能履行其职责、股东自身策略调整等。在这种情况下，股东应依据上述法律规定，通过正式渠道通知受托人及相关方，以完成撤销委托的程序。

综上所述，股东有权撤销其委托代理人，且该行为符合《民法典》的相关规定，是合法的。如果您在实际操作中遇到任何问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。