在摩托车与皮卡车相撞，且摩托车占道的情况下，责任的划分主要依据事故的具体情况和相关法律法规来确定。
核心结论：如果摩托车占道是导致事故发生的直接原因，那么摩托车驾驶员可能需要承担主要责任。但如果事故还涉及其他因素，如皮卡车驾驶员的违法行为或道路状况等，那么责任的划分将更为复杂，需要综合考虑各方的行为、过错程度以及事故发生的因果关系等因素来确定各方的责任比例。
具体分析：
摩托车占道的情况：
- 如果摩托车占道行驶，且这一行为直接导致了与皮卡车的相撞，那么摩托车驾驶员的行为就构成了交通事故中的过错行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，因一方当事人的过错导致道路交通事故的，其他方无违章行为的，由过错一方当事人承担事故全部责任。
考虑其他因素：
- 然而，在实际情况中，事故的责任划分往往不是单一的。除了摩托车占道这一因素外，还需要考虑皮卡车驾驶员是否存在超速、酒驾、未保持安全距离等违法行为，以及道路状况、天气情况等其他可能影响事故发生的因素。
- 如果皮卡车驾驶员也存在过错，或者道路状况不良对事故发生有影响，那么责任的划分就需要综合考虑这些因素，通过事故认定程序来确定各方的责任比例。
事故认定程序：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
- 因此，在事故发生后，当事人应当及时报警，并配合公安机关交通管理部门的调查工作，以便准确认定事故责任。
综上所述，摩托车与皮卡车相撞且摩托车占道的情况下，责任的划分需要根据事故的具体情况和相关法律法规来确定。如果摩托车占道是导致事故发生的直接原因，摩托车驾驶员可能需要承担主要责任；但如果事故还涉及其他因素，那么责任的划分将更为复杂，需要综合考虑各方的行为、过错程度以及事故发生的因果关系等因素来确定各方的责任比例。如有进一步的问题或需要详细的法律咨询，请随时向我提问。