结论：10年后是否还需要肇事者赔偿，取决于具体的赔偿协议和法律规定。

首先，我们要明确交通事故赔偿通常涉及多个方面，包括但不限于医疗费用、误工费、残疾赔偿金、死亡赔偿金等。保险公司给受害人赔付了10年，这通常指的是某种形式的长期赔偿计划，比如针对残疾或持续医疗费用的赔偿。

1. 赔偿协议的内容：如果当初的赔偿协议中明确规定了赔偿的期限和范围，并且这个期限是10年，那么10年后，除非有新的法律规定或双方有新的协议，否则肇事者通常不需要再额外赔偿。但如果协议中保留了未来可能根据受害人情况变化而调整赔偿的条款，那么10年后可能还需要根据这些条款进行赔偿。

2. 法律规定的变化：在某些情况下，法律可能会规定肇事者在特定情况下需要承担长期或无限期的赔偿责任。如果10年间相关法律发生了变化，并且这些变化影响了肇事者的赔偿责任，那么肇事者可能需要根据新的法律规定进行赔偿。

3. 受害人的后续情况：如果受害人在10年后出现了新的与交通事故相关的健康问题或需要进一步的医疗治疗，并且这些问题是当初赔偿协议中未预见到的，那么受害人可能有权要求肇事者进行额外的赔偿。

综上所述，10年后是否还需要肇事者赔偿，并不是一个简单的是非问题。它取决于当初的赔偿协议、法律规定的变化以及受害人的后续情况。因此，如果受害人或肇事者对此有疑问，建议他们仔细查阅当初的赔偿协议，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。