在机动车道三轮车横穿马路导致的两车碰撞事故中，责任的划分需综合考虑双方行为、交通信号、让行规定、车速与驾驶状态以及车辆属性等多个因素，并由公安机关交通管理部门依法进行责任认定。

一. 责任划分的考量因素

1. 交通信号与标志：若三轮车违反交通信号（如闯红灯）或未遵守交通标志指示（如禁止横穿）横穿马路，其将承担主要甚至全部责任。

2. 让行规定：在无交通信号控制的路口或路段，三轮车应遵守让行规定。若三轮车未让行机动车，而是直接横穿，可能承担较大责任。

3. 车速与驾驶状态：机动车是否超速、酒驾、疲劳驾驶等，以及三轮车行驶速度是否合理、是否存在违规载人、逆行等情况，均会影响责任划分。例如，如果机动车超速行驶且未能及时避让，可能承担一定责任；而如果三轮车逆行或违规载人，其责任可能更重。

4. 车辆属性认定：若三轮车被认定为机动车范畴，驾驶人需具备相应驾驶证等合法手续。若三轮车驾驶人无证驾驶或驾驶不合格车辆，可能承担更重责任。

5. 双方行为过错：根据双方过错的严重程度来按比例分担责任。例如，如果三轮车横穿马路且未观察路况，而机动车正常行驶无过错，则三轮车可能承担全部责任；如果双方都存在过错，如三轮车未观察路况，机动车超速行驶，则责任可能按过错比例分担。

二. 常见的责任划分情形

1. 三轮车全责：三轮车违反交通信号、未按让行规定横穿马路，且机动车无任何过错时，三轮车承担全部责任。

2. 三轮车主责：三轮车存在主要过错，但机动车也存在次要过错（如轻微超速）时，三轮车承担主要责任，机动车承担次要责任。

3. 双方同等责任：双方都存在明显过错行为，对事故发生的作用基本相当时，各自承担50%的责任。

4. 机动车主责或全责：机动车存在严重违法行为（如酒驾、严重超速），而三轮车横穿马路行为本身并无重大过错时，机动车承担主要责任甚至全部责任。

三. 交通事故处理流程

1. 现场勘查：发生交通事故后，应保护好现场，并迅速报告公安机关进行现场勘查。

2. 责任认定：公安机关交通管理部门会召集各方当事人到场，讲清事故的基本事实和认定责任的理由与依据，并出具交通事故责任认定书。

3. 处罚与赔偿调解：责任认定后，会告知当事人申请行政复议的权利和法律时效，并进行赔偿调解。若调解不成，当事人可通过诉讼途径解决赔偿问题。

我建议，在发生此类交通事故后，双方应保持冷静，及时报警并保护现场，以便公安机关交通管理部门进行公正、合理的责任认定。同时，双方也应积极协商赔偿事宜，或通过法律途径解决争议。如有进一步需要，您可以继续咨询我。