书写给老公和孩子的遗嘱，需要遵循《中华人民共和国民法典》中关于遗嘱的相关规定，确保其具有法律效力。以下是具体的遗嘱撰写指导：
一. 遗嘱形式的选择
- 您可以根据自己的情况选择适合的遗嘱形式，如自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱或公证遗嘱。
- 我建议：通常情况下，自书遗嘱是最常见且简便的方式，但如果您希望遗嘱具有更强的法律效力，可以选择公证遗嘱。
二. 自书遗嘱的撰写要点
- 亲笔书写：遗嘱必须由您亲笔书写，不能由他人代写或打印后签名。
- 内容明确：遗嘱中应明确表示将遗产留给您的老公和孩子，包括遗产的具体描述、分配方式等。
- 签名与日期：遗嘱完成后，您必须在遗嘱上签名，并注明年、月、日。
- 例如：您可以在遗嘱中写明：“我，XXX，自愿将我的全部遗产（包括但不限于房产、存款、股票等）在我去世后留给我的丈夫XXX和儿子/女儿XXX，他们各占一半。”然后签名并注明日期。
三. 公证遗嘱的办理
- 如果您选择公证遗嘱，需要前往当地的公证机构，按照公证员的要求填写遗嘱内容，并在公证员的见证下签名、按手印。
- 公证遗嘱具有更强的法律效力，且在遗嘱人去世后，继承人可以直接凭公证遗嘱办理遗产继承手续。
四. 其他注意事项
- 遗嘱内容应真实、合法，不得违反法律法规或损害国家、集体和他人的合法权益。
- 遗嘱中涉及的财产应为您的个人合法财产，否则遗嘱部分或全部无效。
- 如果遗嘱中涉及未成年子女的继承份额，应确保其合法权益得到保障。
综上所述，书写给老公和孩子的遗嘱需要遵循法律规定的形式和要求，确保其具有法律效力。我建议您根据自己的实际情况选择合适的遗嘱形式，并认真撰写遗嘱内容。如有进一步需要，您可以继续咨询我。