刑满释放当天，监狱会依法办理相关手续，并发给释放证明书，罪犯即可获得自由。具体分析如下：

一. 释放手续的办理

1. 核实身份：监狱会对即将释放的罪犯进行身份核实，确保无误。
2. 清算财物：罪犯的个人财物会进行清算，如有剩余，将如数发还。
3. 发放释放证明书：监狱会向罪犯发放释放证明书，这是罪犯刑满释放的正式凭证。

二. 罪犯获得自由

1. 离开监狱：在办理完所有手续后，罪犯即可离开监狱，重新融入社会。
2. 恢复公民权利：刑满释放的罪犯，其公民权利（如选举权、被选举权等）将得到恢复。

三. 后续注意事项

1. 报到与监管：根据《中华人民共和国监狱法》第三十五条，罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。罪犯释放后，公安机关对其进行管理。部分罪犯可能需要到当地公安机关报到，并接受一定期限的监管。
2. 社会适应：罪犯在刑满释放后，需要重新适应社会生活，可能会面临就业、人际关系等方面的挑战。

我建议刑满释放的罪犯在离开监狱前，详细了解并遵守相关规定，做好重新融入社会的准备。如有进一步需要，您可以继续咨询我。