家属不能直接将服刑人员接出，服刑人员需按法律规定完成服刑。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 服刑人员的释放流程

1. 正常释放：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关规定，服刑人员服刑期满，应当由监狱或看守所依法释放，并发给释放证明。家属无需也不能自行将服刑人员接出，而应等待官方通知并按程序办理相关手续。
2. 假释或保外就医：在某些特定情况下，如服刑人员表现良好或患有严重疾病需要保外就医，可能获得假释或保外就医的机会。但这需要经过严格的审批程序，并由相关部门作出决定。家属可以协助准备相关材料，但最终决定权在相关部门。

二. 家属的角色与责任

1. 提供支持与鼓励：家属可以通过书信、探访等方式给予服刑人员精神上的支持和鼓励，帮助他们积极面对服刑生活，争取早日回归社会。
2. 遵守法律法规：家属应严格遵守法律法规，不得参与任何违法活动，以免影响服刑人员的改造和释放进程。

三. 注意事项

• 家属应密切关注服刑人员的改造情况和释放动态，以便及时做好相关准备。
• 如遇特殊情况（如假释、保外就医等），家属应积极配合相关部门办理相关手续，并提供必要的支持和协助。

我的观点：家属不能直接将服刑人员接出，而应遵循法律规定的释放流程。在等待期间，家属可以给予服刑人员精神上的支持和鼓励，并严格遵守法律法规。如有进一步需要，您可以继续咨询我。