公司名称允许带“评估”字样。以下是对此问题的详细分析：

一. 公司名称的法律规定

根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，设立公司必须依法制定公司章程，并依法进行公司名称登记。评估公司作为法人实体，其名称应当符合《公司法》以及《公司登记管理条例》的规定，且在公司名称中应明确反映其行业特点，即“评估”或相关字样。

二. 评估行业的特殊规定

1. 房地产估价机构：根据《房地产估价机构管理办法》的规定，不同资质等级的房地产估价机构，其机构名称中均需要有“房地产估价”或“房地产评估”字样。

2. 资产评估机构：财政部令第22号规定，资产评估机构名称中应有“资产评估”字样。同时，《中华人民共和国资产评估法》也并未禁止评估机构名称中包含“评估”字样。

三. 实际操作中的要求

在设立评估公司时，除了需要符合上述法律规定外，还需要满足其他条件，如具备相应资质的专业人员、满足注册资本要求、有固定的经营场所和必要的设施等。这些条件在《中华人民共和国公司法》及相关行业规定中均有详细规定。

四. 监管与备案

值得注意的是，一些地区或行业可能对评估机构有额外的监管要求，如需要向相关部门进行备案等。因此，在设立评估公司并命名时，除了考虑法律规定外，还需要了解并遵守当地的监管要求。

我的观点：公司名称允许带“评估”字样，但具体使用还需结合所在行业的相关规定和监管要求。在设立评估公司时，建议咨询当地工商部门或相关行业协会，以确保公司名称的合法性和合规性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。