爷孙俩不能直接做亲子鉴定，而应进行祖孙亲缘关系鉴定。进行此类鉴定时，一般需要以下证件：

1. 身份证明：所有参与鉴定的人员（爷爷、孙子）都需要提供有效的身份证明，如身份证、户口本或护照等，以证明其身份信息的真实性。

2. 同意书：通常需要所有参与鉴定的人员签署相关的鉴定同意书，表明他们自愿进行此次鉴定，并了解鉴定的相关风险和结果。

分析说明：

• 亲子鉴定通常是指父母与子女之间的鉴定，用于确认亲子关系。而爷孙关系并非直接的亲子关系，因此需要进行的是祖孙亲缘关系鉴定。
• 鉴定机构在受理此类鉴定时，会严格核实参与鉴定人员的身份信息，以确保鉴定结果的准确性和合法性。
• 同意书的签署是为了保护参与鉴定人员的合法权益，确保他们在充分了解鉴定的相关风险和结果后，自愿进行此次鉴定。

行动建议：

• 准备证件：提前准备好所有参与鉴定人员的有效身份证明。
• 选择机构：选择具有正规资质和良好信誉的鉴定机构进行鉴定。
• 了解流程：在鉴定前，详细了解鉴定的流程和注意事项，以确保鉴定的顺利进行。

如有进一步需要，您可以继续咨询我。