事故全责并不一定需要谅解书。具体分析如下：

一. 事故全责的法律责任

1. 在交通事故中，若一方被认定为全责，其需根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条的规定，承担全面的赔偿责任，包括医疗费、误工费、护理费等各项损失。这是法律明确规定的责任，与是否取得谅解书无关。

二. 谅解书的性质与作用

1. 谅解书通常是在事故双方达成和解或调解时，由受害方出具给肇事方的一种书面证明，表示受害方对肇事方的行为表示谅解，不再追究其法律责任或同意减轻其法律责任。
2. 谅解书并非法律强制要求的文件，其存在与否并不影响肇事方应承担的法律责任。但在某些情况下，取得谅解书可能有助于肇事方在刑事或行政责任上获得一定的从轻或减轻处理。

三. 实际情况分析

1. 如果肇事方希望获得受害方的谅解，以减轻可能面临的刑事或行政责任，那么可以尝试与受害方协商，看是否能取得谅解书。
2. 如果肇事方与受害方无法达成和解，或受害方不愿出具谅解书，那么肇事方仍需根据法律规定承担相应的法律责任。

我建议：在处理交通事故时，应首先关注事故责任的认定和赔偿问题的解决。如果肇事方希望获得受害方的谅解，可以尝试与受害方进行协商，但不应将谅解书作为逃避法律责任的手段。如有进一步需要，您可以继续咨询我。