《刑事诉讼法》第一百六十二条规定公安机关侦查终结的案件应当犯罪事实清楚，证据确实、充分，并写出起诉意见书移送人民检察院审查。具体来说：

一. 侦查终结的要求

• 犯罪事实清楚：公安机关在侦查终结时，必须确保案件中的犯罪事实已经查清，即犯罪的时间、地点、手段、目的、动机、情节、后果等都已经明确。
• 证据确实、充分：案件中的证据必须达到确实、充分的程度，能够形成完整的证据链，足以证明犯罪嫌疑人有罪。

二. 侦查终结后的程序

• 写出起诉意见书：公安机关在侦查终结后，应当制作起诉意见书，对案件事实、证据、适用法律等方面进行全面阐述，为后续的审查起诉和审判工作提供基础。
• 移送人民检察院审查决定：公安机关应当将起诉意见书连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定。人民检察院将对案件进行审查，决定是否提起公诉。

三. 关于犯罪嫌疑人自愿认罪的规定

• 记录在案并随案移送：如果犯罪嫌疑人在侦查过程中自愿认罪，公安机关应当将其认罪情况记录在案，并随案移送人民检察院。
• 在起诉意见书中写明有关情况：在起诉意见书中，公安机关应当写明犯罪嫌疑人自愿认罪的有关情况，以便人民检察院和人民法院在审理案件时予以考虑。

生活实例：

• 例如，在一起盗窃案件中，公安机关经过侦查，查明了犯罪嫌疑人盗窃的时间、地点、手段以及盗窃的财物等犯罪事实，并收集了足够的证据来证明犯罪嫌疑人的罪行。在侦查终结后，公安机关制作了起诉意见书，将案件移送人民检察院审查起诉。如果犯罪嫌疑人在侦查过程中自愿认罪，公安机关还会将其认罪情况记录在案，并在起诉意见书中写明，这有助于后续案件的审理。

我的观点：

《刑事诉讼法》第一百六十二条的规定是公安机关侦查终结案件的基本标准，它确保了案件在移送人民检察院审查起诉前已经达到了事实清楚、证据确实充分的程度，为后续的审判工作奠定了坚实的基础。同时，该条款也体现了对犯罪嫌疑人自愿认罪情况的重视，有助于推动案件的公正、高效处理。如有进一步需要，您可以继续咨询我。