可以出罪的行为主要包括正当防卫和紧急避险。以下是具体的分析：

一. 正当防卫

1. 定义与条件：根据《刑法》第二十条，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。正当防卫必须满足以下条件：存在现实的不法侵害；不法侵害正在进行；防卫行为针对不法侵害人本人实施；防卫行为没有明显超过必要限度并造成重大损害。
2. 实例：例如，甲在街头遭遇乙的持刀抢劫，甲在反抗过程中将乙制服并夺下刀具，这属于正当防卫，甲的行为不构成犯罪。

二. 紧急避险

1. 定义与条件：根据《刑法》第二十一条，紧急避险是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的损害另一较小合法权益的行为。紧急避险必须满足以下条件：存在现实的危险；危险正在发生；避险行为是针对第三人的合法权益；避险行为没有超过必要限度并造成不应有的损害。
2. 实例：例如，船只在海上航行时遭遇风暴，为了减轻船体负担，船长决定将船上部分货物抛入海中，这属于紧急避险，船长的行为不构成犯罪。

综上所述，正当防卫和紧急避险是两种可以出罪的行为。它们都是在特定情况下，为了保护更大利益而采取的损害较小利益的行为。在判断某种行为是否构成正当防卫或紧急避险时，需要严格把握其构成要件和限度条件。如有进一步需要，您可以继续咨询我。