《中华人民共和国枪支管理法》的颁布时间是1996年7月5日。该法由第八届全国人民代表大会常务委员会第二十次会议通过，并自1997年1月1日起施行。如需进一步了解该法律的具体内容或相关修订情况，您可以继续咨询我。