窃取型侵占罪与盗窃罪的主要区别在于犯罪对象、客观行为以及犯罪故意产生的时间。

一. 犯罪对象不同

• 盗窃罪的对象是他人占有的财物，这些财物在被害人的实际控制之下，无论是有体物还是无体物，都必须是他人事实上占有的财物。例如，他人放在家中或随身携带的财物，以及穿戴在别人身上的衣物、饰品等。
• 侵占罪（包括窃取型侵占）的对象则是行为人已经合法持有的他人财物，如代为保管的财物、遗忘物或埋藏物。这些财物在行为人的控制之下，且原本是基于合法的前提处于行为人可控范围内的。

二. 客观行为不同

• 盗窃罪的客观行为表现为秘密窃取，即行为人采取自认为不会被财物的所有人、保管人等发觉的方法窃取财物。例如，小偷趁人熟睡时悄悄拿走其放在床头的手机。
• 侵占罪（包括窃取型侵占）的客观行为则是将自己已经合法持有的财物非法占有，拒不退还或拒不交出。这种行为不具有秘密窃取的特征，而是对已经持有的财物进行非法占有的转化。

三. 犯罪故意产生的时间不同

• 盗窃罪的犯罪故意产生于获取财物之前，行为人在窃取财物时就已经有了非法占有的目的。
• 侵占罪（包括窃取型侵占）的犯罪故意则是在持有他人财物之后产生的，行为人在合法持有财物的过程中才产生了非法占有的意图。

综上所述，窃取型侵占罪与盗窃罪在犯罪对象、客观行为以及犯罪故意产生的时间上存在明显的区别。这些区别对于正确定罪量刑具有重要意义。如有进一步需要，您可以继续咨询我。