未经允许擅自拿取车筐里的东西属于违法行为。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 行为的性质

1. 侵犯财产权：车筐里的东西属于车主的个人财产，受法律保护。未经车主同意，擅自拿取属于侵犯他人的财产权。
2. 违法性：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，任何组织或者个人不得侵犯他人的财产权。擅自拿取车筐里的东西，违反了这一法律规定。

二. 可能的法律后果

1. 民事责任：如果擅自拿取车筐里的东西，车主有权要求返还原物、赔偿损失等。在这种情况下，拿取者需要承担相应的民事责任。
2. 行政责任或刑事责任：如果擅自拿取车筐里的东西数额较大，或者存在多次盗窃等情节，还可能构成犯罪，需要承担刑事责任。同时，即使不构成犯罪，也可能面临行政处罚。

三. 实际案例

• 例如，某人在街头看到一辆自行车的车筐里放着一部手机，便趁人不备将手机拿走。这种行为就构成了盗窃，如果手机价值较高，该人还可能面临刑事处罚。

综上所述，未经允许擅自拿取车筐里的东西是违法的。这种行为不仅侵犯了他人的财产权，还可能引发一系列法律后果。因此，我建议大家在日常生活中要遵守法律法规，尊重他人的财产权，不要擅自拿取他人的物品。如有进一步需要，您可以继续咨询我。