违章停车十分钟之内离开被罚款的法律依据主要是《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条。
一. 法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条的规定，对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。如果机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。公安机关交通管理部门拖车不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。
二. 十分钟之内离开被罚款的情况
驾驶人不在现场且未造成妨碍：若驾驶人不在现场，但车辆停放并未妨碍其他车辆和行人通行，一般情况下罚款金额可能会较低，但具体罚款金额还需根据当地交通管理部门的处罚力度和实际情况来决定。
驾驶人在现场但拒绝立即驶离：若驾驶人在现场但拒绝立即驶离，即使停车时间未超过十分钟，也可能面临罚款。因为法律强调的是立即驶离以维护交通秩序，拒绝驶离则被视为故意违法。
已造成交通妨碍：若车辆停放已经造成了其他车辆和行人通行的妨碍，无论驾驶人是否在现场或停车时间是否超过十分钟，都可能面临较高的罚款，甚至可能导致车辆被拖移。
三. 我的观点
在实际操作中，很多交通管理部门会采取人性化的执法措施，如通过短信等方式提醒车主在规定时间内驶离以避免罚款。但这也并非绝对，具体是否罚款还需结合当地交通管理部门的处罚力度和实际情况来判断。
综上所述，违章停车十分钟之内离开是否被罚款并非仅由停车时间决定，还需考虑驾驶人是否在现场、是否拒绝立即驶离以及是否造成交通妨碍等因素。因此，在停车时务必遵守交通规则，避免违章停车行为的发生。
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